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2022
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SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品3D無序工件抓取上料系統、發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展 位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統 3D無序工件抓取上料系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。 發動機缸體3...
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