在汽車發動機自動化生產線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設計一種可實現發動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時間，提高生產線生產效率的瓦蓋裝配設備，成為各大汽車廠家關注的重點。
嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況，開發了3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統，實現了機器取代人工上料壓裝的自動化工序。
![3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統]( "3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統")
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3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統：
1、通過定位機構和輸送線負責缸體的定位、輸送和裝配；利用瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料；
2、利用3D視覺定位技術引導機器人從料框中準確抓取瓦蓋放置在缸體上，再利用伺服壓裝系統完成對瓦蓋的壓裝；
3、螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料，應用機器人準確放置瓦蓋裝配螺栓，并利用視覺檢測螺栓是否已經放在指定的位置上。
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本系統實現汽車發動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝，通過3D視覺識別和引導技術以及專業機器人實現對不規則工件的整條加工生產線的自動化升級改造，大幅度的提高了發動機瓦蓋的裝配效率，較少人工成本，為企業帶來更多的效益。